Фамилия Пануров образована от прозвища Панур, которое восходит к диалектному прилагательному «панурый» (или «понурый»), означающему «хмурый, угрюмый, печальный». В русских говорах слово «панурый» фиксируется в значении «насупленный, невесёлый». Таким образом, фамилия относится к группе «характерологических» прозвищ, даваемых по особенностям поведения или внешнего вида. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Панура».
Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, а также на Украине. В исторических документах упоминается с XVI века, например, в писцовых книгах Новгородской земли. Варианты написания: Пануров, Понуров, Панурый. Родственные фамилии: Панурин, Пануровский.
Этимологически фамилия связана с общеславянским корнем *ponur- (понурый), который также дал польское ponury (мрачный) и украинское понурий. Чередование о/а в корне (понурый/панурый) характерно для некоторых русских диалектов.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.