Григорий Юсупов — сподвижник Петра из рода ногайских правителей

Григорий Юсупов участвовал в Азовских походах Петра I, в Северную войну был майором Преображенского полка, дважды ранен в битве у Лесной (1708), сражался под Полтавой и при пленении шведов у Переволочны. С 1719 года он генерал-майор и член Военной коллегии, при Петре II стал её первоприсутствующим, а Анна Иоанновна в день своей коронации произвела его в генерал-аншефы.

Он умер в Москве в сентябре 1730 года. Его сын Борис Григорьевич стал московским губернатором и сенатором.

Юсуповы происходят от потомков ногайского правителя Юсуфа, перешедших на службу к московским царям в XVI–XVII веках. Огромное состояние семьи складывалось поколениями; в 1810 году Николай Борисович Юсупов купил подмосковное Архангельское. Мужская линия пресеклась в 1891 году, и наследница, княжна Зинаида, передала фамилию мужу — графу Феликсу Сумарокову-Эльстону. Их сын Феликс и был среди убийц Распутина.

Фамилию Юсупов, образованную от мусульманского имени Юсуф, носят сотни тысяч людей, и подавляющее большинство из них к княжескому роду отношения не имеет.