Фамилия Ворапаев образована от прозвища Ворапай, которое восходит к диалектному слову «воропай» (или «вороп»), означающему «грабитель, разбойник, налетчик». В древнерусском языке «вороп» обозначало набег, грабеж, а «воропай» — участника такого набега. Таким образом, фамилия относится к группе «профессиональных» прозвищ, характеризующих род деятельности или поведение предка.
Фамилия распространена в южнорусских и украинских регионах, особенно в Курской, Воронежской областях и на Слобожанщине. Варианты написания: Воропаев, Варапаев, Ворыпаев. Встречается также в Беларуси. Первые упоминания относятся к XVI–XVII векам, когда фиксировались казачьи и крестьянские фамилии.
Этимологически родственна фамилиям Воропаев, Варапаев, Ворыпаев, а также, возможно, Шарапаев (от тюркского «шарап» — вино, но с русским переосмыслением). Однако основное значение связано с древнерусским «вороп».
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.