Фамилия Цюрупа имеет украинское происхождение и восходит к слову «цюрупа», которое в диалектах означает «щепка, лучина, мелкая деревянная стружка». Вероятно, фамилия была прозвищем для человека, занимавшегося колкой дров, плотницким делом или иным ремеслом, связанным с обработкой дерева. В некоторых говорах слово «цюрупа» также могло обозначать «заноза» или «мелкий осколок», что могло быть метафорическим прозвищем для худого или суетливого человека.
Фамилия распространена преимущественно в Украине, особенно в центральных и восточных регионах, а также среди украинской диаспоры. Известный носитель — советский государственный деятель Александр Дмитриевич Цюрупа (1870–1928), что способствовало известности фамилии. В русском языке фамилия часто адаптировалась с окончанием -а, сохраняя исходную форму.
Этимологически фамилия связана с праславянским корнем *čerp-/*čьrp- (черпать, отщипывать), от которого образованы слова «черепок», «черепица», «черпать». Однако в украинском языке произошло фонетическое изменение: *čerp- > цюруп- (с переходом е в ю и упрощением группы). Таким образом, Цюрупа — это украинская диалектная форма, родственная русским фамилиям Черепанов, Черепков.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.