Фамилия Ставенков имеет восточнославянское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ или имен с основой «став-». Наиболее вероятная этимология связывает её с существительным «ставень» (оконная рама, створка) или с диалектным словом «став» (пруд, запруда, а также устройство для ловли рыбы). В некоторых говорах «став» могло означать «постав, стан» или относиться к ткацкому стану. Таким образом, прозвище Ставенко мог получить человек, занимавшийся изготовлением ставен, живший у пруда или работавший на ткацком стане.
Фамилия образована с помощью патронимического суффикса -ов, указывающего на принадлежность к роду Ставенко. Форма Ставенков характерна для русского языка, в то время как украинским аналогом может быть Ставенко. Географически фамилия распространена в России, особенно в центральных и южных регионах, а также на Украине и в Беларуси. Первые упоминания фамилии могут относиться к XVII–XVIII векам, когда происходило массовое закрепление фамилий у крестьян и казаков.
В исторических документах фамилия Ставенков встречается среди запорожских казаков и крестьян южных губерний Российской империи. Варианты написания могли включать Ставинков, Ставенко, Ставинский. Родственные фамилии: Ставров, Ставский, Ставцев. Фамилия не относится к дворянским, но могла принадлежать представителям различных сословий.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.