Фамилия Недригайло имеет украинское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ с отрицательной частицей «не-». Основа «дригайло» восходит к глаголу «дригати» (дёргаться, трястись), что могло характеризовать человека с нервными движениями или суетливого. Суффикс «-айло» типичен для украинских прозвищ, обозначающих деятеля. Таким образом, Недригайло — «тот, кто не дёргается», возможно, спокойный или медлительный человек.
Фамилия распространена в Украине, особенно в центральных и северных областях. Встречается также в России, куда могла попасть с переселенцами. Первые упоминания относятся к XVII веку в реестрах казаков. Варианты написания: Недригайло, Недригайла, Недригайленко.
Этимологически родственны фамилии с корнем «дриг-» и отрицанием «не-», например, Недрига, Недригайлов. Фамилия не связана с другими «-гайло» фамилиями, такими как Жигайло или Постригайло, имеющими иное происхождение.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.