Фамилия Миленный имеет славянское происхождение и восходит к личному имени или прозвищу Милен, которое образовано от корня «мил-» со значением «милый, любимый, дорогой». В древнерусском языке слово «милый» означало «приятный, желанный, любимый». Суффикс «-енн(ый)» мог указывать на принадлежность или свойство, что характерно для русских фамилий, образованных от прилагательных. Таким образом, Миленный могло означать «тот, кто относится к Милену» или «милый, любимый человек».
Фамилия встречается преимущественно в России, особенно в центральных и северных регионах. В исторических документах фамилия Миленный фиксируется с XVI века, например, в писцовых книгах Новгородской земли. Варианты фамилии: Миленов, Миленков, Миленко. Родственные фамилии: Милов, Милютин, Миловидов.
Этимологически фамилия Миленный относится к группе фамилий, образованных от личных имен с корнем «мил-», которые были популярны в Древней Руси. Такие имена давали детям как пожелание быть любимыми и добрыми.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.