Фамилия Лупанцев имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ. В основе фамилии лежит прозвище Лупанец, которое могло быть связано с глаголом «лупать» — хлопать, бить, или с диалектным словом «лупан» — большой, неуклюжий человек. Суффикс -цев указывает на принадлежность к роду: Лупанцев — сын или потомок Лупанца.
Фамилия распространена в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. Первые упоминания относятся к XVI–XVII векам, когда фамилии на -цев активно формировались у крестьян и служилых людей. В исторических документах встречаются варианты Лупанцов, Лупанцев.
Этимологически фамилия связана с глаголом «лупать» (хлопать, бить) или существительным «лупан» (большой, неуклюжий). Возможно также влияние слова «луп» — кожура, шелуха, но это менее вероятно. В целом фамилия относится к описательным прозвищам, характеризующим внешность или поведение предка.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.