Фамилия Бабенцев имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ. В основе лежит слово «бабень» — в некоторых русских говорах так называли женоподобного мужчину, либо человека, занятого «бабьей» работой. Суффикс -ец указывает на принадлежность к определённой группе или местности, а окончание -ев — типичный русский патронимический суффикс, означающий «сын» или «потомок». Таким образом, Бабенцев буквально означает «сын Бабенца».
Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. Первые упоминания относятся к XVI–XVII векам, когда фамилии начали закрепляться среди крестьян и служилых людей. Возможно также происхождение от топонима Бабенцы — названия нескольких деревень в России и Украине.
В исторических документах фамилия фиксируется в различных вариантах: Бабенцов, Бабенцев. Родственные фамилии — Бабенко, Бабенов, Бабенев — имеют ту же основу, но разные суффиксы, характерные для украинской и русской традиции.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.