Терезита — дочь Джузеппе и Аниты Гарибальди

Терезита была третьим ребёнком Джузеппе и Аниты Гарибальди. Её назвали в честь крёстной матери. Детство девочки было неспокойным: в 1848 году семья вернулась в Италию, а через год Анита умерла во время отступления гарибальдийцев из Рима. Терезиту воспитывала семья знакомых в Ницце, и с отцом она по-настоящему воссоединилась лишь в 12 лет, на острове Капрера, где Гарибальди обосновался.

В 16 лет она вышла замуж за Стефано Канцио, офицера из отрядов своего отца. У супругов родилось шестнадцать детей, из которых двенадцать дожили до взрослых лет. Терезита помогала отцу в подготовке похода на Рим в 1867 году. Жила она попеременно на Капрере и в Генуе, а умерла на соседнем острове Ла-Маддалена. Из детей Джузеппе и Аниты только она похоронена на маленьком семейном кладбище Капреры.

Фамилия Гарибальди, по наиболее распространённой версии, восходит к древнегерманскому имени Гарибальд, которое было в ходу у лангобардов. Сегодня её носят в основном в Италии и странах Южной Америки.