Фамилия Вороков имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ. В основе лежит слово «ворок», которое в диалектах означает «ворох, куча» или связано с глаголом «ворочать» (переворачивать, двигать). Прозвище Ворок могло указывать на человека, который занимался перетаскиванием тяжестей, или на того, кто имел склонность к беспорядку (создавал ворохи).
Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. Первые упоминания относятся к XVI–XVII векам, когда фамилии начали закрепляться среди крестьян и служилых людей. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность (чей? — Вороков), то есть «сын Ворока».
Этимологически фамилия связана с корнем «ворок-», который также присутствует в словах «ворох», «ворочать», «ворот». Возможно, существует связь с диалектным «ворок» — «мера сыпучих тел» или «куча сена». В некоторых говорах «ворок» означает «шум, суета», что также могло стать основой прозвища.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.