Фамилия Тесенков имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ, связанных с ремеслом. В основе фамилии лежит слово «тес» — тонкие доски, получаемые путём раскалывания брёвен. Прозвище Тесёнок мог получить человек, занимавшийся изготовлением тёса, то есть плотник или столяр. Суффикс -енк- указывает на принадлежность к роду (чей-то сын), а окончание -ов — типичный русский патронимический суффикс. Таким образом, Тесенков буквально означает «сын Тесёнка».
Фамилия распространена в центральных и северных регионах России, особенно в бывших Новгородской и Вологодской губерниях, где плотницкое дело было традиционным. Встречается также в Сибири, куда переселенцы принесли фамилию в XVII–XVIII веках. Варианты написания: Тесенков, Тесенкова (женская форма).
Этимологически фамилия связана с древнерусским словом «тесъ» (доска, тёс) и глаголом «тесать» (обтёсывать). Родственные фамилии: Тесов, Тесовский, Тесленко, Теслёнков.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.