Фамилия Степура имеет украинское или белорусское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от канонического имени Степан (греч. Stephanos — 'венец, корона'). Основа 'Степ-' представляет собой сокращённую форму имени, а суффикс '-ур(а)' является характерным для восточнославянских фамилий, особенно в украинском и белорусском языках, где он придаёт уменьшительно-ласкательное или патронимическое значение. Таким образом, Степура буквально означает 'маленький Степан' или 'сын Степана'.
Фамилия распространена преимущественно на территории Украины, особенно в западных и центральных областях, а также в Беларуси и южных регионах России. В исторических документах фамилия встречается с XVII века, например, в реестрах казацких войск. Варианты написания могут включать Степуро, Степура, Степура и другие.
Этимологически фамилия связана с именем Степан, которое пришло на Русь с христианством. В народной среде имя часто сокращалось до Степа, от которого и образовались многочисленные фамилии: Степанов, Степаненко, Степашин и другие. Степура — одна из менее распространённых, но характерных для украинской ономастики форм.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.