Фамилия Пемуров имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ. В основе фамилии лежит прозвище Пемур, которое могло быть связано с диалектным словом «пемур» (или «пемура»), означающим «хмурый, угрюмый, нелюдимый человек». В некоторых говорах «пемур» также могло обозначать «ворчун» или «брюзга». Суффикс «-ов» указывает на принадлежность к роду (чей? — Пемуров), то есть «сын Пемура».
Фамилия является редкой и встречается преимущественно в центральных и северных регионах России. Возможно, она имеет связь с другими фамилиями, образованными от аналогичных корней, например, Пемов, Пемин. В исторических документах фамилия Пемуров фиксируется с XVII века, в частности, в переписных книгах Новгородской и Вологодской губерний.
Этимологически фамилия не связана с тюркскими или финно-угорскими языками, а является исконно русской, образованной от прозвища с негативной коннотацией. В современной России фамилия Пемуров встречается крайне редко, что может указывать на её локальное происхождение.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.