Фамилия Грудаков имеет русское происхождение и относится к группе фамилий, образованных от прозвищ. В основе лежит слово «груда» (куча, холм, возвышенность) или диалектное «груд» (грубый, неотёсанный человек). Суффикс -ак указывает на носителя признака, а -ов — типичный русский патронимический суффикс, означающий принадлежность. Таким образом, Грудаков буквально означает «сын Грудака».
Фамилия распространена в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Орловской, Воронежской областях. Встречается также на Украине и в Беларуси. Первые упоминания относятся к XVI–XVII векам, когда крестьяне и служилые люди получали фамилии по прозвищам. Варианты фамилии: Грудак, Грудков, Груданов.
Этимологически родственными являются фамилии с корнем «груд-»: Грудков, Груданов, Грудяков. Они образованы от тех же основ, но с разными суффиксами.
Источники: Унбегаун Б. О. «Русские фамилии»; Никонов В. А. «Словарь русских фамилий»; переписи, избирательные списки и архивные описи.