Урусовы — тоже выходцы из Ногайской Орды
Князья Урусовы, как и Юсуповы, происходят из Ногайской Орды: фамилия восходит к имени ногайского правителя Уруса. Его потомки перешли на русскую службу и приняли православие. Фамилию Урусов сегодня носят около 11 тысяч человек.
Родоначальником Урусовых считается Урус, ногайский бий второй половины XVI века, заключивший договор дружбы с Иваном Грозным. Его внуки перешли на русскую службу, некоторые из них в Москве и Казани приняли православие. Так, Касим-мурза, крестившийся в 1615 году под именем Андрея Сатыевича, стал воеводой в Нижнем Новгороде и родоначальником одной из главных ветвей.
Самый громкий эпизод истории рода произошёл в Смуту. Касимовский хан Ураз-Мухаммед служил Лжедмитрию II и был по его приказу убит. В отместку в декабре 1610 года в Калуге внук Уруса, Пётр Арсланович Урусов, убил самозванца во время загородной прогулки. После этого Урусов ушёл в Крым.
Потомки рода служили при всех Романовых. Самая известная из них — княгиня Евдокия Урусова, родная сестра боярыни Морозовой, разделившая с ней верность старой вере и мученическую смерть в Боровске. В XIX веке князья Урусовы были генералами, сенаторами и юристами.
Современные Урусовы — это не только потомки князей: схожие фамилии от имени Урус встречаются у татар, ногайцев и башкир.